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发那科：四轴机器人常见故障及维修
发那科机器人具备耐高温、耐腐蚀、蒸汽清洗以及抗压铸等特性，但是性能越卓越的机器人也离不开咱们日常的、定期的检查与维护作业。故障诊断与维修是保证、确保机器人正常运转、保证效率的前提条件。发那科机器人代理：
发那科四轴智能机器人示教器常见故障检修
1、黑屏：开启设备主机箱电源指示灯正常情况下，液晶显示屏故障；
2、点不闪：按住开关键，主机箱无其他反映。电源板、高压板故障；
3、重新启动：计算机多次重复重新启动，随同死机、屏幕闪烁；
4、屏受损、破裂：触控板受损；
5、触碰失效：触碰无反映；
6、开启设备错误提示：提示信息找不着有关的文档；
7、呈现异常情况：出現色差、缺色还有屏幕闪烁、有横线、有雪花飞舞等；
8、开启电脑显示屏：故障警示灯忽明忽暗，显示屏无图案；
9、展示图案很模糊；
10、暗屏，电源板暗淡。
发那科四轴智能机器人维护保养具体内容：
1、将可执行程序储存在USB上。
2、查验散热风扇，清洁冷却水系统。
3、查验ITP上的应急暂停按键。
4、UPS电池查验。
5、APC电池查验。
6、查验地线。
7、操纵固定扣连接头、压紧连接头和螺丝钉。
将会必需在要研磨抛光的零部件上开展激光切割。智能机器人没办法为塑料研磨抛光的难题提供简单的解决方案
四轴智能机器人常见故障：
1.过载
超负荷是智能机器人常见的问题，通常是由于电路故障造成的，导致机器离开工厂时负荷超过设定负荷，触发保护机构，导致机器没办法使用。
2.运行异常情况
噪声
主要原因是齿轮松动，导致机械零件在工作过程中磨损，或者是零部件之间反复摩擦振动导致噪音。随着时间的推移，零部件将会会完全受损或机械故障。平时要注意机器的维护保养和润滑，经常查验，避免零部件之间出現松动。
3.降低了效率
可能是由于电路故障，导致机械不能接收到正常情况下的工作信号，或者由于接触不良，导致接收到的信号减弱。平时注意对电路的维护，避免受损而影响工作效率。
因此，在了解了常见的机器人示教器故障后就能够对机器人展开日常、定期的维护以及保养工作。这一项工作能够在很大程度上保证日常生产的稳定性。
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