联系我们
发那科：安全操作与日常保养全析
发那科搬运机器人不仅仅能够在高温作业下工作，也还能在抗腐蚀及蒸汽清洗、抗压铸等工作环境下，展开工作。但是，拥有再强大功能机器人也离不开安全的操作。（1）交流伺服电机驱动器的机器设备结构构成了工业机器人，智能机器人能够 运转提前编写的程序流程，与此同时可接收全人类指引，是全自动进行工作的机器设备装置，该装置的实际行动是以人工智能技术技术应用为基本原则，智能机器人也能替代或者是配合全人类工作，以预防危害性技术工种对全人类的造成的伤害，降低危险性。比如说：建筑业、生产业等等这些。
（3）人的控制系统为集中式控制，其实就是一台微型计算机。对智能机器人能力做好评价的标准有寿命、联用性、可靠性、速度、指力、物理能、室内空间占有性、通用性、指变通性、机能、逻辑推理、学习、决策、判断、鉴别、比较、运算、记忆等等这些。可以说智能机器人能够 代替全人类完成一些难以做好或者是危险的任务、劳作等，它是具有着生物功能的实际室内空间运转工具。而智能机器人一般而言由复杂机器设备、控制系统、检测装置、驱动器装置、电动执行器等共同构成的。
FANUC智能机器人安全可靠实际操作
选用FANUC智能机器人做好安全作业之前，必须对相关工作人员做好培训，未经过培训的工作人员不得随意更改设置、不能随意做好实际操作。而在对机器设备做好实际操作的全过程中，须注意安全作业中的智能机器人机械臂，注意安全，以免意外的发生。对机器设备操作系统做好实际操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全可靠，在运转前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机器设备机等。
操作流程如下：
步骤一：开机
①启动操作系统，将位于控制箱下侧的电源开关开启，这时，POWER电源指示灯点亮。
②开启机器人，将位于机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。
步骤二：机器人的启动
①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。
②使用机器人，按F10与F2，使用机器人。
③切换到全自动后，将门关起，同时合模。
④登陆触摸屏控制界面，在登陆页面，将登陆密码输入，以手动的方式调节自动模式，之后可进入自动画面，在启动键被按下后，将门关闭、合模。步骤三：处理异常问题，机器人若发生异常情况，触摸屏会随将错误类型显示为红色，并进入错误警报画面。
对此，可按照如下方法进行处理
①按下急停按钮，对急停按钮检查、并进行复位。
②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。
③机器人未能正常抓取工件，可对光电和夹具查看，并进行复位。当排除异常后，机器人可返回原位，并对机箱FAULT灯状况进行检查，灯若正常，科将机器人重新开启。
步骤四：复位
①ON位置可指示为示教器钥匙，而T1位置可指示为系统控制箱钥匙。
②示教器的操作，将FWD键与SHIFT键同时按下，控制程序的***后一道运动指令即可运行，机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节，注塑机进行全自动运行。
FANUC 机器人日常保养
FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养
周保养：
（1）听声音，对各个气压管路泄露有无泄露进行确认
（2）看外观，观察各线缆有无损坏现象，并对其进行确认
（3）用手触摸、用眼观察，对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认
（4）操作，对真空建立信号有无异常状态进行确认
（5）对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认
（6）全面清洁机器人center;"> 发那科：安全操作与日常保养全析 发那科智能机器人具有可承受高温作业的磨练，主要包括耐腐蚀性及蒸汽加热洗涤、抗压铸等，不过再强悍的“躯体”也须要日常保养，更加是离不了安全可靠实际操作。
FANUC智能机器人保养
（7）对电气控制柜内开展整体化除尘设备
日维护保养：
（1）机器设备整体化外观设计应整洁，清洗外观设计专用设备
（2）始终保持控制柜还有系统面板控制整洁，并对其开展清洗
（3）对电气控制柜空调过滤网开展清洗
（4）用眼观测，并开展实际操作，調整工作压力在0.5Mpa前后，空气能热泵工作压力则应超出0.6Mpa
（5）用眼观测、与此同时用耳听响声，对智能机器人运作时能否存有机械振动或响声等现象开展核对
（6）用眼观测，对系统面板控制数据信号等或者是各电气控制柜、机器设备零部件等能否存有异常现象开展核对。
工业润滑油的添加与蓄电池的拆换
更多机器人请咨询：发那科机器人
- 下一篇：发那科：四轴机器人常见故障及维修
- 上一篇：发那科：位置参考功能介绍与设定方法
