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发那科机器人401报警的解决策略
在操作发那科机器人时，前一天按照正常对流程对机器人进行关机操作以及自己的打卡下班，结果第二天早上上班，发现机器人出现401报警，这是基于何原因，如何解决呢？发那科401报警说明：发那科数控机床出现401报警，如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号401显示，另一方面，在SVM的显示窗口也会有号码显示。
关于发那科401报警信号的详细说明:
常见故障问题:1台搭配FANUC操作系统的数控磨床，开机后形成401号报警信号。
深入分析与操作过程:FANUC数控机床中的系统的401号报警信号应属大数字伺服电机报警信号，该报警信号的涵义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。碰到这类报警信号通常情况下作下列查验：首先检查伺服放大器的LED有没有展示，若有展示，则常见故障因素有下列3种可能性:
1)伺服放大器至PowerMate相互间的电缆线断开连接。
2)伺服放大器出常见故障。
3)基板出常见故障。
若发那科伺服放大器的LED无展示，则应查验伺服放大器的电源电压是不是正常情况下，电流电压正常情况下则详细说明伺服放大器有常见故障:电流电压异常就几乎解决了伺服放大器有常见故障的可能性，应持续查验强电和弱电电源电路。
依据上述检查常见故障的基本思路开展诊断，经查验察觉伺服放大器的LED无展示，查验伺服放大器的输入电源电压，察觉+24V的输入连接线已脱落。再次衔接后开启设备，设备恢复正常。
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