发那科:《FANUC工业机器人从入门到精通》一本书让你读懂发那科
《FANUC工业机器人从入门学习到精通》包涵了从工业机器人入门学习到发那科工业机器人企业产品运用的全都专业知识与技术应用。本书主要论述了工业机器人本体及关键部件的结构特征基本原理、传动装置设计构思、安装使用维护保养标准;详实表明了工业机器人的平面坐标与姿势定义方法、程序结构,FANUC工业机器人基本性控制指令、附带操作命令、码垛机控制指令程序编写的文件格式与标准;系統讲解了智能机器人手动式操控、示教操控、程序编辑、自动运行等基本操作还有智能机器人调整、自动控制系统调整、运维管理系统、系統备份与还原等调试程序检修操控的办法和方法步骤。
第1、2章讲解了智能机器人产生、发展、分类及企业产品与运用情况,对工业机器人的组成特点、结构特征形态、技术参数及FANUC工业机器人企业产品进行了具体表明。
第3~5章详细叙述了工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等关键部件的结构特征基本原理,对机械传动系统设计、减速器选型、安装使用维护保养标准等进行了主要表明。
第6、7章对FANUC工业机器人的运动组、平面坐标、姿势定义方法、程序结构还有FANUC工业机器人基本性控制指令、附带操作命令和控制指令的程序编写办法进行了详实表明。
第8、9章对FANUC工业机器人的控制指令输入与操控编辑、手动式与示教操控、暂存器编辑、码垛机控制指令编辑还有程序调整与变换的操作方法和方法步骤进行了系統讲解。
第10~12章对FANUC工业机器人的智能机器人调整、系統调整、程序运行、运维管理系统、系統备份与还原等调试程序检修操控进行了全面论述。
此书特性:
1.本书包涵从工业机器人入门学习到FANUC智能机器人运用全面的专业知识与技术应用。
2.面向工程运用,理论联系实际,内容由浅入深、循序渐进。
3.一本适合工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书。
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