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发那科：解决工业机器人遗忘程序执行的步骤
在运用发那科机器人编程调试程序中，测验程序运行一般来说以鼠标光标标识程序运行的部位，这一鼠标光标在发那科工业机器人中是根据运用光标键随性更改的，这就致使了在调试程序发那科工业机器人时时常会出现忽略自身程序运行到哪里的具体情况，这一点发那科工业机器人根据根据实施历史纪录基本功能来查询，接下来就由咱们上述次GKB_LIM这一发那科工业机器人工作站为例来讲解下发那科工业机器人如何查看实施历史纪录吧！打开示教器。
点击“创建”创建程序。
将新创建的程序命名为“PNS0001”。
点击“ENTER”键确认并创建程序。
将工业机器人调整到***个姿态并示教（姿态不固定根据自己想法调整）。
将工业机器人调整到第二个姿态并示教（姿态不固定根据自己想法调整）。
将工业机器人调整到第三个姿态并示教（姿态不固定根据自己想法调整）。
将工业机器人调整到第四个姿态并示教（姿态不固定根据自己想法调整）。
创建完成后单步运行程序，直至执行到某一步，这里以执行到第三步为例。
已经执行到第三步了。
点击光标键模拟错按导致忘记刚才执行到哪一步的情况。
点击“MENU”进入菜单。
点击“状态”下拉菜单的“执行历史记录”项。
在这里就可以查看执行历史记录了，这样就不怕因为调整光标忘记执行到了哪一步了。
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