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发那科：SRVO错误代码
sRVO错误代码（D=11)SRvO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。
解决方法:顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启)。
SRVO-002 SERVo Teach pendant E--stop
可能原因:教导盒上的紧急停止按钮被按下。
解决方法:松开教导盒上的紧急停止按钮。
SRVO-003 SERVO Deadman switch released
可能原因:当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。
解决方法:按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。
SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因:在操作面板的电路板上的接线板上，在 FENCE1和FENCE2信号间没有
建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。
解决方法:在FENCE1和FENCE2信号间建立联系，然后按下reset键。当安全门
连接上后在开始工作前关闭此门。
sRVO-005 SERVO Robot overtravel
可能原因:轴线上的硬件研制开关被绊住了。通常，机器人的相对每根轴的移动是
不会超过***大行程的。然而，在机器人运输过程中，可能为了搬运，将其设置为超行程状态。
解决方法: 1.检测电力供应设备上的保险丝(F4)。如果被烧断，则更换保险丝。
2．调用超行程松开界面[SYSTEM OT RELEASE]来松开超行程轴。3.按住 shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
4.按住 shift键和执行慢速进给,把超行程的轴移到允许移动的范围内。5．对于用B柜的模型，检查紧急制动控制电路板上的保险丝(F2)，如果被烧断，则更换保险丝。
6．更换紧急制动控制电路板。
SRVO-006 SERVO Hand broken
可能原因:安全把手断开。如果没有找到断开的把手，那么，很有可能是机器人连
线信号HBK为“0”伏。
解决方法:1.检查电力供应设备上的保险丝(F4)。如果被烧断，则更换保险丝。
2.按住shift键，同时按下警告松开按钮以松开警告。
3．按住shift键，通过慢速进给把工具定位到工作区域。
a更换安全把手
b检查电线
sRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因:按下了外部紧急制动按钮。
在操作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和 EMGIN2_信号间没有建立联系。
解决方法:
如果使用外部紧急制动，清除错误源并按RESET.
如果不使用外部紧急制动，检查EMGIN1和l EMGIN2信号间的连线。
sRVO-008 SERVO Brake fuse blown
可能原因:EMG印刷电路板上的刹闸保险丝烧断。
解决方法:更换保险丝。检查紧急制动控制印刷电路板上的LED(FALM)看保险丝是否
烧断。
SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm
可能原因:气压警告表示有缺陷。如果气压警告没有被探测到，那么，可能是机器人
连接线的PPABN信号为“0”伏。
解决方法:如果气压警告没有被探测到，则查看电线。
SRvo--010 SERVO Belt broken
可能原因:机器人信号输入(RDI[7]）带断裂解决方法:1．如果发现是带断裂，则修理带，然后按reset键。
2.如果发现带是正常的,机器人连接线上信号RDI[7]可能异常。查看电线。3.检查系统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.
SRvO--011 SERVO TP released while enabled
可能原因:操作面板上的教导盒开关在教导盒开启时被操作。解决方法:重新连接教导盒线以继续操作。
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