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发那科机器人外部轴协调进行连贯运动
发布时间:2021-02-20        浏览次数:586        返回列表
 发那科机器人外部轴协调进行连贯运动
        当购买一台机器人以后,需要考虑在实际工作环境中的各种因素。譬如:机器人不能独立工作。其通常需要与定位器,导轨,转台等外轴配合。与实际环境一样,机器人模拟环境需要创建和添加附加轴,并设置外部轴电机参数。

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        当发那科机器人需要开始工作时,需要连接到一个外部电机轴,锁和电源线。在机器人仿真环境相关的电缆不需要连接,但该软件的参数和安装相同的实际环境。
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        当智能机器人附带轴增添到RaboGuide时,程序安装和电机参数设定与真实自然环境相似。当选取FANUC规范定位仪,旋转工作台,或直线导轨时,在没手动式设定的状况下,安装使用定位仪,旋转工作台或直线导轨软件后会自动生成电机参数;当运用非FANUC规范外接设备时,安装使用定位仪,旋转工作台和直线导轨软件的末知主要参数..电机参数和电机液压控制系统须要手动式设定。按照有所不同的电机电流选取有所不同类别的伺服放大器,按照有所不同的附带轴科学合理划分制动系统。

        当外部结构定位轴线定位仪,此软件必需安装使用在智能机器人与定位仪相互间协调性运作。智能机器人和从开始到结束了以维持产品工件和焊炬相互间的稳定相对运动,全自动整体规划运动轨迹数据同步精准定位的协调性运作,按照该对接焊缝的样式全自动调节产品工件的具体位置,智能机器人老是焊接保持良好的姿势。与传统的数据同步运作相比,智能机器人维持运作期间定位仪的相对运动,智能机器人和定位仪仅数据同步的开始和结束,而不会在整个过程中须要进行繁琐的编程记录操作,增加了智能机器人的生产力。此外,运作还可以使得液滴穿透浴骨料重力协调性,从而改善焊接质量。伺服旋转工作台旋转移位,和不协调性的智能机器人,不用安装软件来协调性的转盘增加运作。增添电机到直线导轨6和在同一组的智能机器人轴,所述软件没安装使用协调性运作。
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