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发那科机器人设定轴运动范围的步骤——发那科机器人
在运用工业机器人时，有的时候必须限制值轴姿势范畴，以使智能机器人更安全可靠的运转，不一样的工业机器人有不一样的设置方法，这次以发那科工业机器人为例子，为大伙儿述说下发那科机器人怎样才能设置轴姿势范畴，运用的演示软件为发那科工业机器人仿真软件ROBOGUIDE，下面就开始分享咯：首先建立一个工业机器人仿真工作站，并创建系统。
选择序号2的选项后点击“NEXT”进入下一步。
更改该工作站名字为“GKB_LIM”后点击“NEXT”进入下一步。
这里使用默认选项然后点击“NEXT”进入下一步。
这里选择合适的系统版本，这里选择“V8.30”选择完毕后点击“NEXT”进入下一步。
这里选择“Set Eoat Later”后点击“NEXT”进入下一步。
这里选择需要的工业机器人，这里选择“200ID/4S”型号，选择完毕后点击“NEXT”进入下一步。
这里使用默认选项，点击“NEXT”进入下一步。
选择合适的语言选配包后点击“NEXT”进入下一步。
一切都设置好之后点击“Finish”等待工作站建立完成。
点击图示选项进入工业机器人示教器。
点击“MENU”按钮进入菜单界面，然后菜单的进入下一页。
选择“轴动作范围”。
在这里设置轴的范围就可以了，这里以***轴为例，设置为﹣160~160度。
设置完毕之后重启系统，这里使用虚拟示教器的快速重启按钮（第21步）。
等待重启完成。
然后进行测试，这里使用一轴的正方向运行，发现只能转到160度了，其他轴设置也类似，快快试试吧。
更多机器人请咨询：发那科机器人
更改该工作站名字为“GKB_LIM”后点击“NEXT”进入下一步。
这里使用默认选项然后点击“NEXT”进入下一步。
这里选择合适的系统版本，这里选择“V8.30”选择完毕后点击“NEXT”进入下一步。
这里选择“Set Eoat Later”后点击“NEXT”进入下一步。
这里选择需要的工业机器人，这里选择“200ID/4S”型号，选择完毕后点击“NEXT”进入下一步。
这里使用默认选项，点击“NEXT”进入下一步。
选择合适的语言选配包后点击“NEXT”进入下一步。
一切都设置好之后点击“Finish”等待工作站建立完成。
点击图示选项进入工业机器人示教器。
点击“MENU”按钮进入菜单界面，然后菜单的进入下一页。
选择“轴动作范围”。
在这里设置轴的范围就可以了，这里以***轴为例，设置为﹣160~160度。
设置完毕之后重启系统，这里使用虚拟示教器的快速重启按钮（第21步）。
等待重启完成。
然后进行测试，这里使用一轴的正方向运行，发现只能转到160度了，其他轴设置也类似，快快试试吧。
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