工业机器人是自动化的产物，但在需要机器人运行自动化运转之前，必须先告诉机器人要自动完成哪些动作，通过「撰写Robot 程序」可达到此目的，即是机器人编程。

       机器人程序主要由许多「动作指令」构成，只要熟悉手动示教机器人的方式，将Robot 移动到欲记錄的位置，便可在「教点」的同时完成动作指令与机器人程序。这样的方式有点像是用摄影机先把手动操作，机器人的动作拍下來，然后再拿来重复播放一样。拍摄动作就是「教点」与「写程序」，重复播放就是自动化运转。

       具体操作过程如下：
       一、建立新程序(CREATE)
       与许多计算机软件一样，首先需要「开新档案」，建立一个新的Robot 程序。按下“SELECT”进入Robot 程序选择一览表。

       此时"F2"功能应显示为CREATE，若不是，请按"NEXT"切F1~F5的功能键至下一列，即可出现CREATE。
       上图画面中，"F5"的右方有「>」符号，代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下"F2"CREATE 以建立一个新的Robot程序，此时显示以下画面等待输入程序名称：
       程序名称有以下限制：
       1. 不可与其他已存在的程序名称相同。
       2. 由英文大写字母、数字、底线组成。
       3. 共1～8 个字符。
       4. 第1个字必须是英文字母。
       5. 中间不可有空格。
       请先将教示盘的开关切换到ON的位置，程序名称输入完成请按两次，进入程序编辑画面。
       出现此画面代表新程序建立完成。

       二、点位教导(Teaching)
       此时"F1"功能应显示为POINT，若不是，请按"NEXT"切换F1~F5 的功能键至下一列，即可出POINT。
       切换到手动模式，将Robot 手动移动到需求的位置。按下"F1"POINT，将出现4 个选项。
       即可记录现在Robot 的位置，并同时撰写一行动作指令。如上图。接下来继续手动移动Robot 到下一个位置，按下"SHIFT"＋"F1"POINT，即可记录第2 个位置，并撰写第2行动作指令。"SHIFT"＋ "F1"POINT 代表上述4 个选项中，沿用上次选择的选项。如此重复进行每一个位置的点位教导，即可完成如下的程序。
更多机器人请咨询：发那科机器人