发那科工业机器人内存卡的知识备份——发那科机器人
FANUC机器人控制柜上,为保存程序和文件,可以使用如下内存卡:√ 存储卡(MC:)
可以在 Flash ATA 存储卡或者小型闪存卡上附加 PCMCIA 适配器后使用。
√ 备份(FRA:) 这是通过自动备份来保存文件的区域。可以在没有后备电池的状态下,在电源断开时保持信息。
√ FROM 盘(FR:)
可以在没有后备电池的状态下,在电源断开时保持信息的存储区域。根目录中保存有对系统来说重要的数据。本记忆装置中虽然可以存储程序等的备份、和任意的文件,但是请勿向根目录进行保存和删除等操作。进行保存时,务必创建子目录(“操作 8-14 创建目录”),将其保存在子目录中。
√ RAM 盘(RD:)
这是为了特殊的功能而提供的记忆装置。请勿使用本记忆装置。
√ MF 盘(MF:)(系统软件的版本为 7DA5 系列 02 版或更新版时无法进行选择。)
这是为了特殊的功能而提供的记忆装置。请勿使用本记忆装置。
√ FTP(C1: ~ C8:)
针对通过以太网连接起来的 PC 等 FTP 服务器,进行文件的读写。只有在主计算机通信画面上进行了 FTP 客户机设定的情况下才予以显示。
√ 存储器设备(MD:)
存储器设备,是可以将机器人程序和 KAREL 程序等控制装置的存储器上的数据作为文件进行处理的设备。
√ 控制台(CONS:)
这是维修专用的设备。可以参照内部信息的日志文件。
√ USB 存储器(UT1:)
这是安装在新型 iPendant 上的 USB 端口上的 USB 存储器。
要使用 UT1:,需要对应软件选项 iPendant 内置 USB 端口(A05B-2500-J957)。
内存卡
可以使用如下的存储卡:
种类:A02B-0281-K601 、A02B-0213-K211 、A02B-0213-K212 、A02B-0213-K213 、A02B-0213-K214
推荐品:PC卡适配器
小型闪存卡:可从发那科购买的小型闪存卡、可从发那科购买的 PC 卡适配器A02B-0236-K150 (PC 卡尺寸)、A02B-0303-K150 (半尺寸)
注意1、要使用4GB以上,引导软件必须是7DA1(V7.10)系列36版或更新版、7DA3(V7.30) 系列17版或更新版;7DA4(V7.40) 系列、7DA5(V7.50) 系列可以在所有版本上使用。
2、要使用 16GB 以上,引导软件必须是 7DA5(V7.50) 系列03版或更新版。
3、使用推荐品以外的存储卡时,其正常操作将得不到保证,恐会对控制装置等产生影响。
4、请勿在文件的保存和载入中,断开控制装置的电源,或者拆除存储卡。否则会导致存储卡内的文件内容损坏。
5、相对存储卡执行文件操作而发生“FILE-064 DOS 系统错误:xx”时,有可能会损坏存储卡内的文件内容,请再次进行存储卡的格式化。
6、A02B-0303-K150 的大小是 PC 卡的大约一半,是即使插入到机器人控制装置的存储卡插入口中也露出较少的、小型适配器,但是无法在笔记本卡的大约一半,是即使插入到机器人控制装置的存储卡插入口中也露出较少的、小型适配器,但是无法在笔记本 PC 的卡插槽中使用,请予注意。
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