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发那科机器人发生SRVO-062报警时的对策及如何进行脉冲复位
当发那科机器人发生SRVO-062报警时的解决办法及如何进行脉冲复位：1.脉冲编码器的***位置备用电池尚未连接或电量已耗尽。换上新电池后仍然发生该报警时，可能是由于机器人内部的电池电缆断线等导致。
2.把机器人本体控制柜打开，在控制柜的的左下角有个盒子，打开盒子检查里面接触器的吸合是否正常，如不正常立即更换接触器，然后复位报警即可。
一.怎么消除SRVO-062SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警信号
解决方案：
1、首要检验下机器人电池是不是电量不足
2、逐个按住MENU—0（下一页，选取SYSTEM—Master/cal.
3、如果不是Master/cal选择项变更自变量$MASTER_ENB
4、按住F3（RES_PCA），选取YES。
二.怎么消除SRVO-075报警信号
SRVO-075WARNPulsenotestablished（Group：iAxis：j）脉冲编码器没法记数报警信号
1.开机（出现SRVO—075报警信号）；
2.按COORD键将坐标系转换JOINT坐标
3.运用TP点动机器人报警信号轴20度左右（SHIFT+运动键）；
4.按RESET，祛除SRVO—075报警信号。
三.怎么消除SRVO-038报警信号
按住MENU—0（下一页）；
选取SYSTEM—Master/cal；
按住RES_PCA，选取YES。复位脉冲；
四.报警信号SRVO-023时，很有可能的状况；
当电动机终止时，造成一个过度的伺服位置错误。
机器人在稳固位置时，受外力或其他应力作用导致位置变化，可观察是不是某个轴，电动机刹车失效，抱闸失败所致，更换故障电动机即可。
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