发那科机器人控制柜做为工业机器人的大脑部分，重要程度不需要特别强调。因而，做好发那科机器人控制柜保养特别有必要的，这一项工作影响了机器人的使用期限。除此之外，发那科工业机器人控制柜的维护，是日常维护保养中不可或缺的，在维护机器人本体时，我们同样的需要记得维护它的控制柜。
       一、发那科控制柜介绍：
       汇集了发那科各种***先进的新一代机器人控制器，具有性能高，响应快，安全性能强等特点。
做为***集成了视学功能的机器人控制器，将大量节约为实现柔性生产所需的周边设备成本。基于FANUC自身软件平台研发的各种功能强大的点焊、涂胶、搬运等专用软件，在使机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。        二、维护工作：
        1.维护前准备工作：
    （1）.断掉控制柜的所有供电电源；
      (2）.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板；
      (3).检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘；
      (4).检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固，并进行电缆整洁；
    （5）.检查风扇是否正常；
    （6).检查程序存储电池；
       2.维护中
    （1）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常；
    （2）检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态；
      (3)检测尔示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常；
      (4)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能；
      (5)检查变压器以及保险丝。
       3.具体维护内容：
   （1）检查控制器散热情况
      严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
   （2）清洁示教器
     应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
   （3）清洗控制器内部
     应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！
   （4）清洗或更换
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