FANUC机器人开箱步骤

一、开箱
发那科机器人：
1)安全防范措施筹备 ：手套，劳保鞋，安全头盔
2)专用工具筹备 ：羊角锤头，撬棒
3)先拆木箱包装顶盖，再拆木箱包装四周
二、搬运发那科智能机器人
1)安全防范措施筹备 ：手套，劳保鞋，安全头盔
2)专用工具筹备 ：活动扳手2个，斜口钳，安裝用螺栓(与智能机器人型号有关)
3)设备筹备 ：叉车(2吨以上)或行车(2吨以上)
4)搭配采用2个活动扳手将固定不动智能机器人与木箱包装底板的螺母拆除
5)采用叉车或行车将智能机器人及控制器搬运(吊装)至安裝部位

三、安裝发那科智能机器人机械本体
1)安全防范措施筹备 ：手套，劳保鞋，安全头盔
2)专用工具筹备 ：内六角扳手，安裝用螺栓，螺母及垫片(与智能机器人型号有关)
3)将智能机器人安裝在地板或底座上

四、发那科智能机器人通电
1)安全防范措施筹备 ：手套，劳保鞋，安全头盔，空置智能机器人电源电缆线插头
2)专用工具筹备 ：万用表，内六角扳手，十字螺丝刀，夹线钳，金属连接头，电工胶带，扎带
3)电源电缆线筹备 ：四芯线(单芯2.5mm2以上)
4)电源筹备 ：交流3相电源(火线+地线,不需要零线)，实际电压参看控制器门板上的标签贴及其智能机器人的Inspectiondatasheet，功率视智能机器人型号做好确定
5)采用夹线钳将金属连接头装在电缆线尾端并且用电工胶带将导体裸露处包裹好
6)将电源电缆线安裝在智能机器人BRAKER的上装头(不分相位)
7)将RM，RP，AS，ARP，ARM，DP，DS等电缆线的HARDIN插头插在智能机器人底座相对应的插座上并扣好。将地线用内六角螺丝固定不动在智能机器人底座相对应的部位上。
8)智能机器人的TP电缆线与智能机器人示教盘连接起来并旋紧连接头
9)将智能机器人的BRAKER放置于OFF，将智能机器人电源电缆线插头插在相对应的电源插座上
10)采用万用表在BRAKER上装头处量取线电压和相电压，确定线电压和相电压与控制器门板上的标签贴及其智能机器人的Inspectiondatasheet中的数据信息保持一致，线电压的上下限应为额定电压的10%(参见图15)
11)释放出操作箱和示教盘的急停按钮
12)接通智能机器人电源，将智能机器人的BRAKER放置于ON，按POWERON按钮给智能机器人通电
五、其他
1)清检智能机器人备品
2)备份Inspectiondatasheet，记录智能机器人的机械序列号，控制器序列号及Y序列号
3)填写安裝报告。
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