已选中需调整的程序
示教盒正处于“ON”模式
发那科机器人:调整位置信息有下面两种方法:
1.示教调整法
2.直接输入法
方法一:示教调整法
(1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处;
(2)示教机器人到新位置;
(3)按【SHIFT】+F5【点修正】即可记录新位置,当该行出现@符号时,表示位置信息已更新。
若所调整的位置号在程序中多次出现,则在更新数据时会出现提示
选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息
选择【是】代表只更改本行的位置信息
若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致,则在更新数据时有下面提示:输入1时,P[2]位置如下图所示 输入2时 若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在,则在更新数据时有以下提示:选择【不是】代表当前机器人位置记录至P[2]选择【不是】代表前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置
方法二:直接输入法(1)移动光标到需修正位置的编号处;(2)按F5【POSITION】(位置)显示位置信息; (3)输入新的位置数据;Y的数值由72.626改为172.626(4)按F4【DONE】(完成)退出
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