一、主要是看：

       1.能否有断线和短路处；尤其是机器人电路板上的印制板连接线能否存有断裂，黏连等状况；

       2.关于元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等能否存有断开状况；

       3.能否有些人修理过？动过哪几个元器件？能否存有虚焊，漏焊，插反插错等问題。

       消除上述状况后，此刻先用万用表测量机器人电路板电源与地相互之间的阻值，一般而言机器人电路板的阻值不宜小于70Ω。若阻值太小，才几或十几欧姆。阐述机器人电路板上有元器件被击穿或穿透击穿，就必需采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修（注意！此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性，不可接错和加入高于工作电压值。否则将应该对修机器人电路板有伤害！老故障没消除，又增新毛病！用点温计测机器人电路板上各器件的温度，温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。

       若阻值正常后，再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管，场效应管，以及拨段开关等元器件。其目的就是首要要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具（如万用表等）解决的问題，就不要把它复杂化。

       二、先外后内

使用开展检测时。如果情况允许，有一块与待修板一样的好机器人电路板作为参照。然后机器人维修使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板开展好、坏对比测试。开始的对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后abb由表及里，尤其是对电容器的对比测试。这可弥补万用表在线难以测出电容能否漏电的缺憾。

       三、先易后难

       使用开展检测时。为提高测试效果，在对机器人电路板开展在线功能测试前，应该对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试过程中带来的影响。具体措施如下：

       1.测试前的准备

       将晶振短路（注意对四脚的晶振要搞清那两脚为信号输出脚，可短路此两脚。记住一般情况下另外两脚为电源脚，千万不可短接！！），对于大容量的电解电容器，也要焊下一脚使其开路。因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰。

       2.采用排除法对器件开展测试

       对器件开展在线测试或比较测试过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试结果，给以记录。对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍。若还是未通过，也可先确认测试结果。这样一直测试下去，直到将板上的器件测试。
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