下面描述了两个例子:

        FANUC机器人配置r-30ib控制的fanucm-10i弧焊机器人突然停车报警信号srvo-021srdyoff(g:2a:1)。

        前提重置报警信号，得知报警信号无法重置。检查报警信号号的故障问题缘由是提示的组和轴对应的伺服放大器就绪信号关闭。

        基于装置前期工作正常使用，避免了各轴轴数、放大器数、放大器结构类型发生变化的缘由。可根据报警信号号提示的组内，可以看出是气保焊程序的外齿轮。前提检查设备外各轴集中控制开关，未得知故障问题；可根据判定，故障问题缘由可能在装置外齿轮的第1个交流伺服电机。为了进一步判断故障问题缘由，测量交流伺服电机侧制动电压为0V，伺服放大器侧制动电压为24V。判断交流伺服电机制动器未打开，导致装置控制器报警信号。经过对电缆的进一步调查，得知交流伺服电机编码器线和制动线磨损断裂。在更换编码器线路并抓住制动器线路之后，报警信号复位后，报警信号号SRVO-062BZAL异常(g:2a:1)，经脉冲复位和零点校验后恢复正常。

        FANUCM-10I弧焊机器人在自动运行时停止并发出报警信号：SRVO-046OVC异常(G:2A:1);SRVO-024移动时误差过大(G:2A:1);SRVO-124对机械插头的确认(G:2A:1)。

        操作员报告说，警报发生在早期，可以重置，但这次不能重置。

        主报警信号应为SRVO-046OVC异常(g:2a:1)，主报警信号应为SRVO-046OVC异常(g:2a:1)均根电流值超过***大允许值。为了保护电机和放大器免受热损坏，发出此警报。可能的缘由主要集中在抱闸、电源、交流伺服电机过载等方面。造成这种故障问题的缘由可能是交流伺服电机在运行过程中电流过大，导致报警信号和过载。

        可根据故障问题缘由，检查制动器、电源和线圈无异常。但是检查线路时得知一个外轴交流伺服电机电源线磨损。分析缘由是振动时线路可能接地，导致故障问题。处理后，报警信号复位。但装置运行一段时间后仍然出现报警信号，分析可能是交流伺服电机故障问题。卸下交流伺服电机空载试运转，无报警信号。但得知交流伺服电机轴在运行过程中摆动，判断该站减速机有故障问题，拆下减速机后得知减速机卡死，更换减速机后装置正常。
更多机器人请咨询：FANUC机器人。