您好!欢迎光临工博士商城

发那科工业机器人集成服务商

产品:100    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 发那科M-10iA机器人故障的处理办法
产品分类
新闻中心
发那科M-10iA机器人故障的处理办法
发布时间:2021-01-03        浏览次数:186        返回列表
      在发那科M-10iA机器人运行过程中,突然停止工作,显示报警:SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm那么发那科M-10iA机器人很大可能就发生了故障。
故,我们需要对其进行以下措施:
      一、FANUC发那科机器人发出报警信息的原因:%@RK[Q(~MI_{YHEOL%O`P02

  气压异常:查阅机器人手册来检测机器人受动器的末端的输出信号是否检测到气压异常。
  
      二、发出报警后,解决问题的办法以及措施:

   
  
      1、如果检测到一个异常的压力,查找原因。如果外围设备正常,检查机器人的电缆,可能是机器人连接线的PPABN信号为

“0”伏。如果外围设备异常,替换这些设备。

  2、替换伺服放大器


     如果发那科机器人发生故障后,自己无法解决可以联系FANUC机器人,我们会为您解决问题。



 

联系热线:18182118630(微信同号)   联系人:朱经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 发那科工业机器人集成服务商